Cierra la navegación y/o la vista en perspectiva si están abiertas y haz clic en el comando Opciones presente en la Barra de Herramientas. 
Abre la sección Navegación Rendering y desactiva la casilla Visualizar paredes externas.
De esta manera se deshabilita la visualización, en Navegación, de las paredes externas y del espesor de los muros perimetrales de los ambientes, permitiendo de esta manera ver en el interior aunque si el punto de vista sale del perímetro de la habitación.
Este artículo es válido para la versión 2017 y posteriores.