Este mensaje de error tiene relación con las configuraciones de seguridad del usuario de Windows.
Asigna a tu usuario todos los derechos de un completo control sobre la carpeta de instalación del programa que generalmente se encuentra en "C:\Programas\DomuS3D".
Si continúa el problema, prueba a iniciar el programa como usuario "administrador". Para hacerlo es necesario habilitar la opción "Ejecutar siempre como administrador" en las propiedades de conexión.
Este artículo es válido para la versión 2017 y posteriores